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江蘇邱成機(jī)電有限公司
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售后服務(wù):15312954526
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優(yōu)勢(shì)供應(yīng)DRIVE SYSTEMS進(jìn)口電機(jī)MP77S
更新時(shí)間:2021-04-27
產(chǎn)品型號(hào):152570/04
描述:優(yōu)勢(shì)供應(yīng)DRIVE SYSTEMS進(jìn)口電機(jī)MP77S 152570/04
江蘇邱成機(jī)電總部位于德國(guó)Braunschweig市,源頭采購(gòu)零中間環(huán)節(jié),享受歐洲本土企業(yè)待遇
每天都有航班,物流更迅速,貨期更準(zhǔn)確
工控產(chǎn)品、儀器儀表,備品備件,稀有品牌一樣能供貨。

152570/04優(yōu)勢(shì)供應(yīng)DRIVE SYSTEMS進(jìn)口電機(jī)MP77S的詳細(xì)資料:

優(yōu)勢(shì)供應(yīng)DRIVE SYSTEMS進(jìn)口電機(jī)MP77S  152570/04

優(yōu)勢(shì)供應(yīng)DRIVE SYSTEMS進(jìn)口電機(jī)MP77S  152570/04

江蘇邱成機(jī)電有限公司
專業(yè)采購(gòu)歐洲工控產(chǎn)品、備品備件 。
優(yōu)勢(shì)供應(yīng)品牌及型號(hào):伍爾特五金工具及化學(xué)品,哈恩庫(kù)博,蓋米閥門,施邁賽開關(guān),IMM噴嘴,Ergoswiss液壓升降系統(tǒng),Socla閥,kobold   科寶流量計(jì)開關(guān)等,SBS平衡裝置,ODU連接器,SCHURTER  碩特濾波器等,amf 夾具,菲尼克斯魏格米勒端子連接器,本特利  英維思的模塊卡件等  

我們的優(yōu)勢(shì):
1)直接從廠家采購(gòu),保證所有產(chǎn)品均為原裝正品。
2)價(jià)格合理,繞過(guò)層層代理,zui大限度的讓利給客戶。
3)渠道廣泛,國(guó)內(nèi)有代理,或者有客戶保護(hù)廠家不賣的產(chǎn)品,只要您能提供型號(hào),我們同樣可以從各國(guó)的分銷商來(lái)采購(gòu)。
4)倉(cāng)庫(kù)每周三統(tǒng)一拼箱發(fā)貨,極大節(jié)約了物流成本。
5)工程師為您提供專業(yè)的售前及售后技術(shù)咨詢服務(wù)。
江蘇邱成機(jī)電有限公司是一家集研發(fā)、工程、銷售、技術(shù)服務(wù)于一體的現(xiàn)代化企業(yè),是國(guó)內(nèi)自動(dòng)化領(lǐng)域具競(jìng)爭(zhēng)力的設(shè)備供應(yīng)商。公司主要經(jīng)營(yíng)歐美和日韓 等發(fā)達(dá)國(guó)家的機(jī)電一體化設(shè)備、高精度分析檢測(cè)儀器、環(huán)境與新能源工業(yè)設(shè)備及電動(dòng)工具等工控自動(dòng)化產(chǎn)品。 
憑借專業(yè)*的技術(shù)與商務(wù)團(tuán)隊(duì), 公司在為客戶帶來(lái)優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品的同時(shí)還可提供自動(dòng)化工程技術(shù)服務(wù)及成套解決方案。

為常數(shù)。由此可得式
NJR04-E2SK SOMMER
PAB-2400
MLBL-13-RV
10416
HOZ-464-1278,AC10A 230/240V,DC24V 4NC/8NO
HOZ-464-1206,AC10A 230/240V,DC24V 4NC/7NO
5001052
RBE03.7150/IA
2210-T210-K0M1-H121-10A
DW-AS-603-M5
NL62E Hilfsschütz 24V DC
GF110020150
ASDA034MR04580100400
ST2:1281B+IL511 110V
SACB-4/ 8-L-10,0PUR SCO P Nr.1452615
KST2/40 168137
KST2/40 168225
KST2/40 Nr.168137
KST2/40 Nr.168138
LPNA-06B-FRDN-17003 6 PIN
168137
168138
n0為空載轉(zhuǎn)速,k 為Rа/C2。以上是未考慮鐵心飽和等因素時(shí)的理想關(guān)系,但對(duì)實(shí)際直流電動(dòng)機(jī)的分析也有指導(dǎo)意義。由上可見直流電動(dòng)機(jī)有3種調(diào)速方法:調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流、調(diào)節(jié)電樞端電壓和調(diào)節(jié)串入電樞回路的電阻。調(diào)節(jié)電樞回路串聯(lián)電阻的辦法比較簡(jiǎn)便,但能耗較大;
z4系列直流電動(dòng)機(jī)
且在輕負(fù)載時(shí),由于負(fù)載電流小,串聯(lián)電阻上電壓降小,故轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)很不靈敏。調(diào)節(jié)電樞端電壓并適當(dāng)調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流,可以使直流電動(dòng)機(jī)在寬范圍內(nèi)平滑地調(diào)速。端電壓加大使轉(zhuǎn)速升高,勵(lì)磁電流加大使轉(zhuǎn)速降低,二者配合得當(dāng),可使電機(jī)在不同轉(zhuǎn)速下運(yùn)行。調(diào)速中應(yīng)注意高速運(yùn)行時(shí),換向條件惡化,低速運(yùn)行時(shí)冷卻條件變壞,從而限制了的功率。串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)由于它的機(jī)械特性(圖2)接近恒功率特性,低速時(shí)轉(zhuǎn)矩大,故廣泛用于電動(dòng)車輛牽引,在電車中常用兩臺(tái)或兩臺(tái)以上既有串勵(lì)又有并勵(lì)的復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)共同驅(qū)動(dòng)。利用串、并聯(lián)改接的方法使電機(jī)端電壓成倍地變化(串聯(lián)時(shí)電動(dòng)機(jī)端電壓只有并聯(lián)時(shí)的一半),從而可經(jīng)濟(jì)地獲得更大范圍的調(diào)速和減少起動(dòng)時(shí)的電能消耗。
直流無(wú)刷電機(jī)的控制結(jié)構(gòu),是的一種,也就是說(shuō)
0543 00.1-00 BV5753
GF 16x85B 50R ±3%,Unsere PN 63573
GF 16x85B 40R ±3%,Unsere PN 63641
GF 16x85B 32R ±3%,Unsere PN 63451
NI10-Q25-AN6X
55036
M63S1060Q6
Nr:0012928
0301762,AS-FPS-MPG-plus 40
RSV49-TR Nr.6602094
AT5-1750
1.0040 H10XL A00-0-M Nr.928005837
10013686 / 0602-025-10
9962-6031
CABLE-D15SUB/B/S/600/KONFEK/S - 2302117
EMG 17-RC/0,47MYF/220R/S - 2948254
0.1×150mm*5m Nr.0713
FT18SM-CBE
KUVS13-B
的轉(zhuǎn)速受電機(jī)定子的速度及轉(zhuǎn)子極數(shù)(P)影響,N=120.f / P。在轉(zhuǎn)子極數(shù)固定情況下,改變定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的頻率就可以改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。直流無(wú)刷電機(jī)即是將同步電機(jī)加上控制(驅(qū)動(dòng)器),
控制定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的頻率并將電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速回授至控制中心反復(fù)校正,以期達(dá)到接近直流電機(jī)特性的方式。也就是說(shuō)直流無(wú)刷電機(jī)能夠在額定負(fù)載范圍內(nèi)當(dāng)負(fù)載變化時(shí)仍可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)子維持一定的轉(zhuǎn)速。
直流無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器包括電源部及控制部:電源部提供給電機(jī),控制部則依需求轉(zhuǎn)換輸入電源頻率。電源部可以直接以直流電輸入(一般為24V)或以輸入(110V/220 V),如果輸入是交流電就得先經(jīng)(converter)轉(zhuǎn)成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉(zhuǎn)入電機(jī)前須先將由換流器(inverter)轉(zhuǎn)成3相電壓來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。換流器(inverter)一般由6個(gè)(Q1~Q6)分為上臂(Q1、Q3、Q5)/下臂(Q2、Q4、Q6)連接電機(jī)作為控制流經(jīng)電機(jī)線圈的開關(guān)。控制部則提供PWM()決定功率晶體管開關(guān)頻度及換流器(inverter)換相的時(shí)機(jī)。直流無(wú)刷電機(jī)一般希望使用在當(dāng)負(fù)載變動(dòng)時(shí)速度可以穩(wěn)定于設(shè)定值而不會(huì)變動(dòng)太大的速度控制,所以電機(jī)內(nèi)部裝有能感應(yīng)(hall-sensor),作為速度之閉回路控制,同時(shí)也做為相序控制的依據(jù)。但這只是用來(lái)做為速度控制并不能拿來(lái)做為定位控制。
直流無(wú)刷電機(jī)的控制原理,要讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái),首先控制部就必須根據(jù)hall-sensor感應(yīng)到的電機(jī)轉(zhuǎn)子所在位置,然后依照定子繞線決定開啟(或關(guān)閉)換流器(
DW-AD-603-065-120
GF643205.9517
830100632
NT-160/IPL17 /41605
NT 160/17,41605
C 11-K 10-HA
18-30-50
D51VP101D
3029409.TURCK;186E
6715213
R-7.000
R-1.750
300-947-170-308 Hochleistungsheizpatrone ?6,5x60; Leistung 40W; Spannung 24V mit Thermoelement Typ J
300-947-170-307 Hochleistungsheizpatrone ?6,5x110; Leistung 70W; Spannung 24V
100808100
9191/VS-05
BES 516-325-G-S4-C
BES 516-325-G-E5-C-S4 BES00PY
MMR 50-Q(M50X1.5)
HVG.1W.304.CLLPV
NJR04-E2SK
率晶體管的順序,inverter中之AH、BH、CH(這些稱為上臂功率晶體管)及AL、BL、CL(這些稱為下
直流無(wú)刷電機(jī)
臂功率晶體管),使電流依序流經(jīng)電機(jī)線圈產(chǎn)生順向(或逆向)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用,如此就能使電機(jī)順時(shí)/逆時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到hall-sensor感應(yīng)出另一組信號(hào)的位置時(shí),控制部又再開啟下一組功率晶體管,如此循環(huán)電機(jī)就可以依同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)直到控制部決定要電機(jī)轉(zhuǎn)子停止則關(guān)閉功率晶體管(或只開下臂功率晶體管);要電機(jī)轉(zhuǎn)子反向則功率晶體管開啟順序相反。
基本上功率晶體管的開法可舉例如下:AH、BL一組→AH、CL一組→BH、CL一組→BH、AL一組→CH、AL一組→CH、BL一組,但絕不能開成AH、AL或BH、BL或CH、CL。此外因?yàn)殡娮恿慵傆虚_關(guān)的響應(yīng)時(shí)間,所以功率晶體管在關(guān)與開的交錯(cuò)時(shí)間要將零件的響應(yīng)時(shí)間考慮進(jìn)去,否則當(dāng)上臂(或下臂)尚未*關(guān)閉,下臂(或上臂)就已開啟,結(jié)果就造成上、下臂短路而使功率晶體管燒毀。
當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái),控制部會(huì)再根據(jù)驅(qū)動(dòng)器設(shè)定的速度及加/減速率所組成的命令(Command)與hall-sensor信號(hào)變化的速度加以比對(duì)(或由軟件運(yùn)算)再來(lái)決定由下一組(AH、BL或AH、CL或BH、CL或……)開關(guān)導(dǎo)通,以及導(dǎo)通時(shí)間長(zhǎng)短。速度不夠則開長(zhǎng),速度過(guò)頭則減短,此部份工作就由PWM來(lái)完成。PWM是決定電機(jī)轉(zhuǎn)速快或慢的方式,如何產(chǎn)生這樣的PWM才是要達(dá)到較精準(zhǔn)速度控制的核心 [4]  。
直流無(wú)刷電機(jī)
高轉(zhuǎn)速的速度控制必須考慮到系統(tǒng)的CLOCK 分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時(shí)間,另外對(duì)于
ZF 311027
45501201 K 40
Typ 1230S01Z300900
ZA8214AK
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ZA8214 AK
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IKQ 015.38 G NO.2422E
SP-CART M-6/210R
300373
14570(100st)23.2*10.8*5.3cm
68.030.01
ZV14H 235-11Z ID:101161649
NS25-L176-P3N ungebohrt
349658
hall-sensor信號(hào)變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、實(shí)時(shí)性。至于低轉(zhuǎn)速的速度控制尤其是低速起動(dòng)則因?yàn)榛貍鞯膆all-sensor信號(hào)變化變得更慢,怎樣擷取信號(hào)方式、處理時(shí)機(jī)以及根據(jù)電機(jī)特性適當(dāng)配置控制參數(shù)值就顯得非常重要。或者速度回傳改變以encoder變化為參考,使信號(hào)分辨率增加以期得到更佳的控制。電機(jī)能夠運(yùn)轉(zhuǎn)順暢而且響應(yīng)良好,P.I.D.控制的恰當(dāng)與否也無(wú)法忽視。之前提到直流無(wú)刷電機(jī)是閉回路控制,因此回授信號(hào)就等于是告訴控制部電機(jī)轉(zhuǎn)速距離目標(biāo)速度還差多少,這就是誤差(Error)。知道了誤差自然就要補(bǔ)償,方式有傳統(tǒng)的工程控制如P.I.D.控制。但控制的狀態(tài)及環(huán)境其實(shí)是復(fù)雜多變的,若要控制的堅(jiān)固耐用則要考慮的因素恐怕不是傳統(tǒng)的工程控制能*掌握,所以模糊控制、專家系統(tǒng)及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也將被納入成為智能型P.I.D.控制的重要理論。

直流電動(dòng)機(jī)的額定值

編輯
1.額定功率PN: 電機(jī)軸上輸出的機(jī)械功率 [2]  
2.額定電壓UN : 額定工作情況下的電樞上加的直流電壓。(例:110V,220V,440V)
3.額定電流IN : 額定電壓下軸上輸出額定功率時(shí)的電流
(并勵(lì)包括勵(lì)磁和電樞電流)。
額定轉(zhuǎn)速nN: 在PN , UN , IN 時(shí)的轉(zhuǎn)速。
4.直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速一般在500r/min 以
7293
65693
JSM12V3gy/LQ3x0,34u4,5OG(139718-050)
RGC1A60D20KKE
IA05BSF10POP
SAOB 80x40 NBR-60 G1/4-AG 10.01.06.00918
W 6/70 m.2,0 m
Article:122969; Details:HLP 12,5X153/140 800W 230V G500EA90
HVG.1W.306.CLLPV
Seal B1000 60 x 20 - 1252 152903
9.4872.0
DW-AD-617-M18
8017 ,ASK 31.4 250/5A 5VA Kl.0,5
TW-01-30 LLZ
TW-01-30 DRYLIN T
604-1015
TYPE EB921 - CODE 149B 1863
36030005
GCL32
MEC04-10067
上。特殊的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速可以做到很低(如每分鐘幾轉(zhuǎn))或很高(每分鐘3000轉(zhuǎn)以上)。
注意: 調(diào)速時(shí)對(duì)于沒有調(diào)速要求的電機(jī),轉(zhuǎn)速不能超過(guò)1.2nN

直流電動(dòng)機(jī)特性類型的選擇

編輯
(1) 恒轉(zhuǎn)矩的生產(chǎn)機(jī)械(TL一定,和轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān))要選硬特性的電動(dòng)機(jī),如:金屬加工、起重機(jī)械等 [3]  
(2) 通風(fēng)機(jī)械負(fù)載,機(jī)械負(fù)載 TL 和轉(zhuǎn)速 n 的平方成正比。這類機(jī)械也要選硬特性的電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。
(3) 恒功率負(fù)載(P 一定時(shí),T和n 成反比),要選 軟特性電機(jī)拖動(dòng)。如:電氣機(jī)車等。

改變直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向

編輯
改變直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向的方法有兩種 [5]  :
.
一是反接法,即保持勵(lì)磁繞組的端電壓極性不變,通過(guò)改變電樞繞組端電壓的極性使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn);
二是勵(lì)磁繞組反接法,即保持電樞繞組端電壓的極性不變,通過(guò)改變勵(lì)磁繞組端電壓的極性使電動(dòng)機(jī)調(diào)向。當(dāng)兩者的電壓極性同時(shí)改變時(shí),則電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向不變。
他勵(lì)和并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)一般采用電樞反接法來(lái)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。他勵(lì)和并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)不宜采用勵(lì)磁繞組反接法實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的原因是因?yàn)閯?lì)磁繞組匝數(shù)較多,電感量較大。當(dāng)勵(lì)磁繞組反接時(shí),在勵(lì)磁繞組中便會(huì)產(chǎn)生很大的.這將會(huì)損壞閘刀和勵(lì)磁繞組的絕緣。
串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)宜采用勵(lì)磁繞組反接法實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的原因是因?yàn)榇畡?lì)直流電動(dòng)機(jī)的電樞兩端電壓較高,而勵(lì)磁繞組兩端電壓很低,反接容易,電動(dòng)機(jī)車常采用此法。
直流無(wú)刷電機(jī)的控制原理,要讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái),首先控制部就必須根據(jù)hall-sensor感應(yīng)到的電機(jī)轉(zhuǎn)子所在位置,然后依照定子繞線決定開啟(或關(guān)閉)換流器(inverter)
R402005737 KHZ-DA-012-0025-O-5200
BMF 307K-PO-C-2-S49-00,5
BMF 307K-PO-C-2-S49-00,5
KG41B T103/81E
KBV + KUL,D 190 511(TOLLO)
S5-5-A4-32 (replace S18-5-A82)
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BI3U-M12EE-AP6X-H1141 NR1634149
ZC2JD1
RST 36-1-R
639703006
BHJ34EDR
600660391
LUCA12BL 156A
23010.0481
407401 Schienen für Libella 2000, 1800 mm
38.150.012
6.134.012.850
CT3-E30/L UC20-65V
CT3-E30/H UC90-265V
XCL-J767 H29(3020063)
率晶體管的順序,inverter中之AH、BH、CH(這些稱為上臂功率晶體管)及AL、BL、CL(這些稱為下臂功率晶體管),使電流依序流經(jīng)電機(jī)線圈產(chǎn)生順向(或逆向)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用,如此就能使電機(jī)順時(shí)/逆時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到hall-sensor感應(yīng)出另一組信號(hào)的位置時(shí),控制部又再開啟下一組功率晶體管,如此循環(huán)電機(jī)就可以依同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)直到控制部決定要電機(jī)轉(zhuǎn)子停止則關(guān)閉功率晶體管(或只開下臂功率晶體管);要電機(jī)轉(zhuǎn)子反向則功率晶體管開啟順序相反。
基本上功率晶體管的開法可舉例如下:AH、BL一組→AH、CL一組→BH、CL一組→BH、AL一組→CH、AL一組→CH、BL一組,但絕不能開成AH、AL或BH、BL或CH、CL。此外因?yàn)殡娮恿慵傆虚_關(guān)的響應(yīng)時(shí)間,所以功率晶體管在關(guān)與開的交錯(cuò)時(shí)間要將零件的響應(yīng)時(shí)間考慮進(jìn)去,否則當(dāng)上臂(或下臂)尚未*關(guān)閉,下臂(或上臂)就已開啟,結(jié)果就造成上、下臂短路而使功率晶體管燒毀。
當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái),控制部會(huì)再根據(jù)驅(qū)動(dòng)器設(shè)定的速度及加/減速率所組成的命令(Command)與hall-sensor信號(hào)變化的速度加以比對(duì)(或由軟件運(yùn)算)再來(lái)決定由下一組(AH、BL或AH、CL或BH、CL或……)開關(guān)導(dǎo)通,
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以及導(dǎo)通時(shí)間長(zhǎng)短。速度不夠則開長(zhǎng),速度過(guò)頭則減短,此部份工作就由PWM來(lái)完成。PWM是決定電機(jī)轉(zhuǎn)速快或慢的方式,如何產(chǎn)生這樣的PWM才是要達(dá)到較精準(zhǔn)速度控制的核心。
高轉(zhuǎn)速的速度控制必須考慮到系統(tǒng)的CLOCK 分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時(shí)間,另外對(duì)于hall-sensor信號(hào)變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、 實(shí)時(shí)性。至于低轉(zhuǎn)速的速度控制尤其是低速起動(dòng)則因?yàn)榛貍鞯膆all-sensor信號(hào)變化變得更慢,怎樣擷取信號(hào)方式、處理時(shí)機(jī)以及根據(jù)電機(jī)特性適當(dāng)配置控制參數(shù)值就顯得非常重要。或者速度回傳改變以encoder變化為參考,使信號(hào)分辨率增加以期得到更佳的控制。電機(jī)能夠運(yùn)轉(zhuǎn)順暢而且響應(yīng)良好,P.I.D.控制的恰當(dāng)與否也無(wú)法忽視。之前提到直流無(wú)刷電機(jī)是閉回路控制,因此回授信號(hào)就等于是告訴控制部電機(jī)轉(zhuǎn)速距離目標(biāo)速度
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還差多少,這就是誤差(Error)。知道了誤差自然就要補(bǔ)償,方式有傳統(tǒng)的工程控制如P.I.D.控制。但控制的狀態(tài)及環(huán)境其實(shí)是復(fù)雜多變的,若要控制的堅(jiān)固耐用則要考慮的因素恐怕不是傳統(tǒng)的工程控制能*掌握,所以模糊控制、專家系統(tǒng)及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也將被納入成為智能型P.I.D.控制的重要理論。

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